




机械手是典型的机电一体化装置,它综合运用了机械与精密机械、微电子与计算机、自动控制与驱动、传感器与信息处理以及---等多学科的研究成果,随着经济的发展和各行各业对自动化程度要求的提高,去毛刺机械手技术得到了迅速发展,出现了各种各样的去毛刺机械手产品。去毛刺机械手产品的实用化,既解决了许多单靠人力难以解决的实际问题,又促进了工业自动化的进程。 [2] 去毛刺机械手应用的典型零件有:铝轮毂、变频器壳、同步器壳、同步器齿毂、轴承盖、缸体、阀体、阀盖、输出轴、发动机齿轮等。 [2]

1953 年,镀锌板激光下料毛刺清除, 日本许多厂家就开始研制用于汽车刹车鼓、汽缸体、变速箱体等大中型铸件的自动去毛刺机。由于这种去毛刺机械对零件的适应性差、价格贵等因素未能得到普遍推广应用,但这为后来发展起来的铸件去毛刺技术奠定了---基础。在理论研究方面, 1958 年日本京都大学的奥岛发表了“关于切削过程中的毛刺现象” 的, 对产生毛刺的现象及毛刺的分类进行了论述。1959 年, 宇都宫大学隈部发表了题为“ 用振动切削减少毛刺的探讨”的。

毛刺的种类,按其型材的不同、结构形状不同、加工方法不同,所形成的毛刺类型也都不一样。
冷切削类的毛刺,是工件在切削力作用下产生晶粒剪切滑移、塑性变形,下料毛刺清除,使被加工材料受到挤压、撕裂,下料毛刺清除报价,从而导致零件表面或交接处出现断裂拉伸所产生的塑性变形毛边。塑性变形区未深入切削表面时,工件表面一般不会产生毛刺。如数控冲剪后的工件,会在一侧留下锋利的刃口或微量毛刺。
热切割是指碳钢板、不锈钢板、镀锌板、铜、铝等金属材料在经过激光切割后,工件切割面留下锋利的切割刃口和微量的但极易造---体划伤的毛刺。如果激光头调整不好,则出现尖利的不易去除的毛刺和熔渣以及附着在刃口区域的氧化物。采用激光切割下料碳钢的切口周边也会留下薄厚不一的氧化皮,由此对下道涂装工序就会造成影响。

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