目前在售的绝大部分自动化打磨设备虽然外形、尺寸等丰富多样，但其---大致相同，即机械手结构。这种设备采用三关节、六关节等机械臂对铸件进行切割打磨，其优势是灵活性较好，处理一些小型铸件具有一定的效果。但由于此类设备均为关节串联形式，力臂较长，导致打磨加工时累积误差大，再加上设备刚性较弱，如果长期使用承受变载荷力，会使设备的关节处受损、从而引发加工精度下降、产品参差不齐、设备使用寿命变短等一系列问题。

现有产品存在一定技术上的缺陷，是导致铸件后期清理环节迟迟无法实现---自动化的原因之一。因此要有效解决铸件清理问题，提高铸件打磨的效率、，应通过长时间研发以及实际案例的经验积累并创造出适用于当前铸造企业的全新技术路线。

与市场上其他同类型自动化设备均采用机械手结构不同的是，设备的---为机床导轨丝杠结构，相比机械手结构，其具有更高的刚性以及作业时的稳定性。