




目前在售的绝大部分自动化打磨设备虽然外形、尺寸等丰富多样,但其技术大致相同,即机械手结构。这种设备采用三关节、六关节等机械臂对铸件进行切割打磨,自动去火焰割渣机,其优势是灵活性较好,处理一些小型铸件具有一定的效果。但由于此类设备均为关节串联形式,力臂较长,导致打磨加工时累积误差大,再加上设备刚性较弱,如果长期使用承受变载荷力,会使设备的关节处受损、从而引发加工精度下降、产品参差不齐、设备使用寿命变短等一系列问题。

在铸造业中使用工业机器人打磨的好处是什么?在铸造业中,很多产品加工出来需要进行表面打磨,过去都是人工操作,非常的费时费力,但是使用工业机器人来打磨就要简单的多,而且速度是人工的好几倍,当然使用工业机器人打磨的好处并---这些,下面就为大家列举出来。
工业机器人打磨主要用于卫浴行业、行业、汽车零部件、工业零件、、民用产品等行业---的打磨抛光作业。
机器人打磨的主要优势具体表现在:
1、提高打磨和产品光洁度,---其一致性;
2、提高生产率,---可24小时连续生产;
3、---工人劳动条件,可在有害环境下长期工作;

1.机械手结构
机械手的工作原理是,采用三关节、六关节等机械臂进行打磨,其优点是灵活性好,打磨某些灰铁小型铸件具有一定效果;劣势是,承载力和刚性都低,处理球铁或者铸钢等高强度的零件时打磨去除量低,一次打磨只能去除1-2mm,甚至会造成焖车这种无法加工的情况。而且,机械手设备长期使用由于承受交变载荷力,会导致机械手臂关节处受损,关节轴位置经常偏移,打磨精度也会随之下降,甚至还会缩短设备的使用寿命。

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